¿Cómo funcionan los vehículos autónomos?

¿Qué está pasando con estos vehículos en la historia del Bumblebee (Chevrolet Camaro amarillo)? No se necesitan manos, ni pies, ni una presencia humana corpórea. Comencemos nuestra exploración.

Los humanos y la tecnología digital se remontan a mucho tiempo atrás. Los humanos y los vehículos van aún más atrás. He aquí que esta relación está tan en su apogeo que los vehículos pueden manejar la tecnología digital sin problemas que sus conductores principales.

Romántico moderno

La invención de la tecnología de vehículos autónomos (AV) marca un punto crucial en la trayectoria del conglomerado de automóviles y transporte. Cada nuevo invento en el campo tecnológico de la visión, especialmente aquellos que parecen utópicos sobre el futuro, se considera una fantasía sofisticada; De naturaleza moderna y romántica. Lo mismo ocurre con los AV.

Un adjetivo más fácil para estos vehículos es “autónomos”, que es bastante adecuado a su presentación. Un vehículo autónomo es aquel que puede conducir sin asistencia del conductor. Sin embargo, ¿cómo se “conducen solos” estos vehículos? Claramente no son robots avanzados de Cybertron.

Rol número uno: Visión

Los vehículos sin conductor funcionan eficazmente porque pueden ver. Suena como una fantasía hecha realidad, ¿no? Lo que realmente se quiere decir aquí es que hay muchos radares y sensores instalados dentro del vehículo que pueden detectar y “ver” lo que sucede a su alrededor. En un automóvil Waymo (un automóvil autónomo de Waymo LLC), hay sensores LiDar de los cuales el automóvil depende en gran medida para ver. LiDar es esencialmente detección de luz y rango donde los datos recopilados crean un mapa 3D de entornos para el vehículo. La imagen del Waymo aquí muestra los sensores LiDar montados en el techo.

Rol número dos: Monitor

Dado que un vehículo activo significa que está en movimiento, su entorno cambiará cada segundo. Es crucial para los AV que monitoreen constante y constantemente los datos que se les envían. Las cámaras, los sensores LiDar y los radares proporcionan datos de lo que sucede en la carretera. Si alguien está cruzando la calle, si se avecina un rompe velocidad, o un bordillo alto, si hay una señal de alto y mucho más. Los radares calcularán las distancias a todos estos.

El LiDar giratorio en el techo genera imágenes en 3D en tiempo real, como esta aquí, de la gente que está alrededor. | Crédito de la foto: Steve Jurvetson/Flickr

Rol número tres: Control

Los datos son procesados ​​por el software (la inteligencia artificial interviene aquí) y los procesadores, que a su vez indican a otras partes del vehículo que realicen las acciones requeridas, como frenar, reducir la velocidad, girar, detener, etc. El vehículo asume la mayor responsabilidad aquí: control y acción. La inteligencia artificial trabaja en estrecha colaboración con los sensores y radares del sistema para tomar decisiones después de la percepción. Si el coche debería frenar ahora o acelerar o incluso adelantar; tales decisiones serán tomadas por el coche.

Por otra parte, no todo son unicornios y arcoíris. Nuestras calles están llenas de todo tipo de cosas y, curiosamente, una limitación principal es que estos vehículos no son conducidos por humanos y, por lo tanto, carecen de conciencia en la carretera. Las sacudidas y choques repentinos al conducir vehículos autónomos revelan muchas facetas que necesitan mejorar.