Orbital Robotics se acerca con un plan para construir brazos robóticos que utilicen inteligencia artificial

La representación de un artista muestra una nave espacial con brazos robóticos preparándose para capturar el Telescopio Espacial Hubble. (Ilustración de robótica orbital)

Una startup espacial fundada por veteranos de la empresa espacial Blue Origin de Jeff Bezos está buscando socios en su búsqueda para construir brazos robóticos impulsados ​​por inteligencia artificial.

Fundada a finales de 2024 con sede en Puyallup, Washington Robótica orbital Todavía está en su infancia, pero ya ha recaudado casi 310.000 dólares en financiación. CEO de Robótica Orbital Aarón Borger Le dijo a GeekWire que la compañía está trabajando con una startup espacial secreta en un proyecto de encuentro orbital para la Fuerza Espacial de EE. UU., y que se planean una serie de misiones durante el próximo año y medio.

Y eso es sólo el comienzo: Borger y sus compañeros de equipo están tratando de despertar el interés por un plan que podría darle al envejecido Telescopio Espacial Hubble de la NASA un impulso muy necesario.

“Hemos trabajado para conseguir que las personas adecuadas con quienes hablar tanto en el lado del servicio como en el lado de la misión, y actualmente estamos en conversaciones sobre cómo podemos trabajar juntos en una misión colaborativa”, dijo. David KohlDirector de operaciones de Orbital Robotics.

Borger y Kohl trabajaron en Blue Origin hasta 2024, después de lo cual crearon Orbital Robotics con los cofundadores. Marcos Riley Y Playa de Pokharna. Entre sus asesores Chris SembroskiUn ingeniero que entrará en órbita en 2021 Misión espacial benéfica con financiación privada conocida como Inspiration4 y luego pasó dos años y medio en Blue Origin.

Los miembros del equipo de Orbital Robotics (el jefe de operaciones Doug Kohl, el director ejecutivo Aaron Borger, el ingeniero Sohil Pokharna y el consultor Chris Sembroski) posan para un retrato navideño en la Gala GeekWire del mes pasado. (Robótica orbital a través de LinkedIn)

Orbital Robotics tiene como objetivo centrarse en un desafío clave que emerge para la próxima fase de la nueva era espacial: cómo construir naves espaciales que puedan interactuar de forma segura con otros objetos en órbita.

Esto no es tan fácil como parece, especialmente cuando intentas manipular objetos en el espacio mientras obedeces. Tercera ley del movimiento de Newton. Cuando el brazo robótico de una nave espacial en vuelo libre se mueve, la propia nave espacial responde con un movimiento igual y opuesto. El brazo tiene que compensar estos movimientos cuando se extiende para alcanzar su objetivo.

“Esta es una de las partes más difíciles de colocar brazos robóticos en una nave espacial”, dijo Borger. “Cuando mueves tu brazo, tu nave espacial también se moverá”.

Para abordar este desafío, Orbital Robotics está desarrollando un conjunto de herramientas de software basadas en inteligencia artificial diseñadas para rastrear objetivos en el espacio, planificar maniobras orbitales e interactuar con otras naves espaciales. También sienta las bases para brazos robóticos y naves espaciales que se beneficien de su propia tecnología. “Muchos ingenieros de la NASA dirán que no se puede utilizar la IA porque en realidad no se puede predecir lo que hará, pero con nuestro método podemos hacerlo”, dijo Borger.

El prototipo de brazo robótico de Orbital Robotics, conocido como ORA-T1, tiene siete grados de libertad. (Foto de robótica orbital)
El prototipo de brazo robótico de Orbital Robotics, conocido como ORA-T1, tiene siete grados de libertad. (Foto de robótica orbital)

Al principio de sus carreras, Borger y Mark participaron en esfuerzos para someter pequeños brazos robóticos controlados por IA a pruebas suborbitales. Ahora Orbital Robotics ha producido un prototipo de brazo más grande con siete grados de libertad. Durante los próximos meses, la empresa probará este hardware en su laboratorio.

“Estos bracitos fueron diseñados para atrapar algo”. pelota o un cubo. “Teníamos una pequeña llave inglesa impresa en 3D en la que nos centramos”, dijo Borger. “Esto se centra más en cómo unir los desechos espaciales”.

La capacidad de inspeccionar o conectarse con objetos en el espacio tiene implicaciones obvias para la seguridad nacional en el espacio; Por eso el Pentágono está tan interesado en la tecnología. Borger se negó a discutir este aspecto del plan de negocios de Orbital Robotics, pero señaló que también existen aplicaciones comerciales.

“Ahora que existe la capacidad de poner tanta masa ahí arriba, hemos llegado al punto en el que pensamos, está bien, tenemos todas estas cosas ahí arriba. ¿Cómo puedes seguir usándolas en lugar de dejar que bajen o mueran ahí arriba?” dijo. “Si quieres reabastecer algo, si quieres reparar algo, el primer paso es ¿cómo lo agarras? Eso es en lo que realmente nos estamos enfocando ahora. Luego podemos comenzar a usar nuestros brazos robóticos para concentrarnos en manipular cosas, repostar, reparar cosas, todo tipo de cosas así”.

Robótica orbital software de seguimiento recientemente probado Utilizando imágenes de vídeo capturadas durante una misión de prueba suborbital anterior. El equipo ahora colabora con un socio secreto en una serie de misiones espaciales. La primera misión probará el software de vuelo de Orbital Robotics. Misiones posteriores probarán el brazo robótico de la compañía y demostrarán su capacidad para capturar una nave espacial en órbita. Borger dijo que sería prematuro revelar la identidad del socio, pero mencionó un plazo de 2026-2027 para las misiones.

Hay un interés creciente en el encuentro orbital, las operaciones de proximidad y la captura. RPOC En resumen, Orbital Robotics no es la única empresa espacial que se dirige a este mercado. Espacio estrella de mar Y Sistemas espaciales de portal Se encuentra entre otras iniciativas del área de Seattle que limitan con el RPOC.

Borger dijo que prefiere pensar en estas empresas como socios potenciales en lugar de competidores.

“Creo que pueden usar nuestras armas”, dijo. “Pueden utilizar parte de nuestro software”. La compañía ya ha anunciado una asociación con una empresa con sede en Redmond, Washington. nube de estrellas y con sede en Texas Océano espacial.

Orbital Robotics también está buscando socios para salvar el telescopio espacial Hubble, de 35 años, de un aterrizaje en llamas que pondría fin a la misión. Kohl dijo que él y sus colaboradores están trabajando en un libro blanco sobre el proyecto que será revisado por expertos de la NASA y astronautas que participaron en misiones anteriores del transbordador Hubble.

Orbital Robotics ha presentado un concepto para una nave espacial equipada con brazos robóticos que podrían acoplarse al Telescopio Espacial Hubble y elevarlo a una órbita más alta y estable. (Ilustración de robótica orbital)

El plan exige construir una nave espacial robótica que pueda acoplarse al telescopio, colocar un conjunto de seguimiento de estrellas en su exterior, elevar al Hubble a una órbita más estable y luego separarlo sin acoplarlo.

Hace unos años, el multimillonario tecnológico Jared Isaacman intentaba atraer el interés de la NASA en una misión tripulada de relanzamiento del Hubble. Agencia espacial en 2024 decidió no aceptar la oferta – pero ahora esto Isaac es el administrador de la NASA.Kohl cree que el consorcio público-privado que intenta reunir “Salvemos la Alianza del Telescopio Espacial Hubble” recibirá una bienvenida más cálida.

“Jared está tan interesado en el Hubble como nosotros y esperamos presentarle una oferta no solicitada, junto con un documento técnico, para ayudar a recuperar el Hubble”, dijo.

El tiempo corre: la semana pasada, un equipo de científicos informó: El Hubble podría sufrir un desastre en tan sólo tres o cuatro añosdebido al aumento de la resistencia atmosférica causado por el aumento de la actividad solar. “Aunque llegará alrededor de 2030, en realidad necesitamos salvarlo antes de eso”, dijo Borger. “Cuanto más esperas, más difícil se vuelve”.

Mientras tanto, el tiempo corre para Orbital Robotics. Borger reconoció que se necesitarán más fondos para impulsar los grandes objetivos de la startup. “Estamos bien con nuestra situación actual en términos de financiación, y luego nos embarcaremos en una gira mucho más grande en unos meses”, dijo.

Corrección: Orbital Robotics ha recaudado un total de 310.000 dólares hasta la fecha; esto incluye $110,000 de una ronda de financiación de amigos y familiares que se cerró en noviembre. Una versión anterior de este informe no reflejaba inversiones anteriores.

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