El jardín fue establecido en la década de 1940 por el naturalista británico Charles H. Lancaster, quien tenía pasión por las orquídeas y las plantas tropicales, y ha sido administrado por la Universidad de Costa Rica desde 1973. Además de las orquídeas, hay muchas otras especies de plantas que se encuentran en el jardín, como bromelias, palmeras, bambú y heliconias.
El Jardín Botánico de Lancaster contiene un jardín japonés en homenaje a la influencia de la cultura japonesa en la horticultura y el diseño del paisaje. Cuenta con elementos clásicos como un estanque koi, puentes de madera, faroles de piedra y plantas cuidadosamente dispuestas, creando un ambiente tranquilo.
