Superlimbs para superhéroes? Estos nuevos dispositivos también pueden ser solo eso, funcionando como brazos robóticos diseñados para ayudar a los astronautas en el espacio.
¿Alguna vez te has encontrado esperando un par de manos adicionales para pasar tu día? Bueno, podría pasar un tiempo antes de que tengas tus manos en ellas, pero los investigadores del MIT han desarrollado algunas superlimbs de astronautas para ayudarlos a operar de manera más cómoda en el espacio. Las superlimbs son esencialmente brazos robóticos que se pueden unir a la parte posterior de un traje espacial para ayudar a los astronautas a prevenir caídas cuando están explorando terrenos desconocidos.
Las extremidades de robótica portátil son similares a las de Doctor Octopus, que emergen de la espalda para actuar como extensiones del usuario. Si bien es posible que estas superlimbs robóticas aún no puedan ejercer el tipo de control que el supervillano tiene, deberían ayudar enormemente a los astronautas a mantener un pie más estable en el suelo sin arriesgar la integridad de sus propias extremidades y trajes espaciales.
Imagen: Pexels
MIT Ingenieros Design Astronaut Superlimbs para facilitar la exploración espacial
Las extremidades robóticas supernumerarias o “Superlimbs” son una nueva construcción de ingenieros del MIT que, después de reírse de ver videos de astronautas que caen en la luna, decidieron que era un momento oportuno para crear algo innovador. El equipo trabajó en el diseño de extremidades robóticas portátiles que podrían apoyar físicamente a un astronauta y ayudarlos a volver a ponerse de pie después de una caída. Las superlimbs funcionan como un exoesqueleto durante las exploraciones de la luna, lo que brinda a los usuarios un sistema de soporte adicional para confiar mientras se mueve.
“Los astronautas son físicamente muy capaces, pero pueden luchar en la luna, donde la gravedad es un sexto la de la Tierra, pero su inercia sigue siendo la misma. Además, usar un traje espacial es una carga significativa y puede construir sus movimientos”, dijo Harry Asada, profesor de ingeniería mecánica en MIT. “Queremos proporcionar una forma segura para que los astronautas se vuelvan de pie si caen”.
¿Cómo funcionan estas extremidades robóticas portátiles?
Los brazos robóticos de Superlimbs están diseñados para extenderse desde una mochila que lleva el sistema de soporte vital de un astronauta, que también contiene un controlador y motores para alimentar la extremidad. Las extremidades no solo están diseñadas para ser resistentes, sino que para ser efectivas, sino que también necesitan ayudar con el movimiento humano natural.
Para hacer esto posible, los investigadores e ingenieros crearon un sistema de control para ayudar al usuario a levantarse de una posición sentada o mentirosa, que es algo mucho más difícil de hacer en el espacio, especialmente con el engranaje espacial voluminoso que los astronautas suelen usar.
Imagen: las pruebas del MIT de las extremidades robóticas supernumerarias o “Superlimbs”
¿Cómo se diseñaron las superlimbs robóticas?
Según el artículo del MIT, el equipo estudió cuidadosamente cómo los voluntarios intentaron levantarse de una posición mentirosa de lado, frente y de regreso. También estudiaron cómo los voluntarios realizaron las mismas acciones cuando sus movimientos estaban más restringidos por el equipo, así es como los astronautas tendrían que hacerlo, y señalaron el esfuerzo adicional que se necesitó para ejecutar los mismos movimientos. La secuencia de movimientos se mapeó de pose en pose, y los controladores fueron diseñados.
El controlador pudo realizar acertadamente su trabajo para ayudar a los voluntarios a ponerse de pie con mayor facilidad después de una caída. Luego, se introdujeron los brazos robóticos de Superlimbs. Los dos brazos multióside se “basaron en una optimización de búsqueda y búsqueda de IA, para buscar diseños de manipuladores de robots clásicos con ciertas limitaciones de ingeniería”, según el estudiante de doctorado del MIT, Erik Ballesteros.
“Filtramos a través de muchos diseños y buscamos el diseño que consume la menor cantidad de energía para levantar a una persona. Esta versión de SuperLimbs es el producto de ese proceso”, explicó. Las pruebas hasta ahora han demostrado que las extremidades robóticas portátiles son útiles para que los usuarios vuelvan a ponerse de pie con mayor facilidad.
Imagen: los planes del MIT para los brazos robóticos.
¿Cuándo veremos el exoesqueleto de superlimbs en acción en la luna?
Según los informes, las superlimbs fueron diseñadas hace más de una década y desde entonces se han utilizado para otros fines, pero Asada y su equipo vieron el potencial de su uso entre los astronautas y se acercaron a la NASA. El anuncio inicial de este proyecto se lanzó en mayo del año pasado, y se esperaba que el sistema Superlimbs se construyera en el Laboratorio de Propulsión a Jet de la NASA durante el verano. Si bien estas superlimbs de astronautas son funcionales, todavía hay trabajo por hacer para optimizarlas para asegurarse de que sean livianos.
Los preparativos para el lanzamiento de la misión Artemis de la NASA están actualmente en curso, y con suerte no se mantendrán en los despidos y los recortes presupuestarios que llegan a la agencia. La misión de Artemis I no de la NASA a fines de 2022 enfrentó algunos problemas con respecto al escudo de calor, que se está rectificando para futuras misiones tripuladas. El vuelo de prueba de Artemis II está programado para tener lugar en abril de 2026 y será tripulado. El objetivo final de la misión de Artemis es aterrizar en la región de la Luna de la Luna inexplorada del Polo Sur de la Luna y, finalmente, construir una base allí.
Si bien hay muchos aspectos emocionantes a considerar cuando se trata de viajes espaciales, la seguridad y la comodidad de los astronautas tienen la máxima prioridad. Permitirles maximizar su tiempo allí es un esfuerzo honorable y, como tal, las superlimbs de los astronautas prometen proporcionar una ventaja. El desarrollo de estas superlimbs robóticas es generalmente muy importante, ya que podría aplicarse en múltiples situaciones aquí en la Tierra. Desde ayudar a la gente discapacitada y anciana hasta simplificar las ocupaciones que vienen con algunos riesgos propios, estamos emocionados de ver dónde surgen las noticias de las armas robóticas de las superlimbs.
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